לצד עיסוקיהם הרבים של שלוחי הרבי - מנהלי בתי חב"ד ברחבי הארץ הפועלים כל ימות השנה בהפצת מעיינות התורה והחסידות, לצד הענקת עזרה גשמית, מתאספים מידי שבוע עשרות שלוחים, מדי שבוע לשלוש שעות של לימוד "הלכה למעשה" ב"בית מדרש לשלוחים" הפועל בבית חב''ד זיכרון יעקב. השיעור מתמקד בצדדים המעשיים של ההלכות, ומתוך התייחסות לשאלות המתעוררות בכל בית. מאת: שרון גושן כ"ה בטבת התשס"ז 01:30 (15/01/07)
מזה מספר חודשים פועל "בית מדרש לשלוחים" בבית חב''ד זיכרון יעקב. מדי יום שני, עוזבים כמה עשרות שלוחים את כל עיסוקיהם ובאים לבית חב''ד בזכרון יעקב לשלש שעות של לימוד הלכה.
בימים אלו לומדים השלוחים את הלכות שבת כאשר השיעורים נמסרים על-ידי הרב דב טברדוביץ מכפר-חב"ד. השיעור נמסר בבקיאות גדולה ומתוך דגש על הצדדים המעשיים ומתוך התייחסות לשאלות המתעוררות בכל בית ובפרט אצל שלוחים שרבים באים לשאול אותם שאלות המתעוררות בהלכות שבת.
לשיעור מגיעים שלוחים גם ממקומות רחוקים יחסית כמו הרב יגאל כספי ממעלות שמתמיד להגיע מדי שבוע. הרב יוסף יצחק פריימן שעומד מאחורי היוזמה של בית מדרש לשלוחים מוסר שישנה דרישה מצד המשתתפים להמשיך את בית המדרש לשלוחים גם אחרי סיום הלכות שבת בנושאים נוספים.